27

mars

2018

30

mars

2018

À 14:00

Démonstration de robotique industrielle : interaction homme - robot humanoïde

A l'occasion de la semaine de l'industrie, participez aux démonstrations d'interaction homme - robot humanoïde. Sur inscriptions uniquement.

# Université - Recherche

Nous proposons une méthodologie pour la conception de l'interaction homme-robot humanoïde, dans le cadre de la téléopération, basée sur :

  • d'une part, sur une approche anthropomorphique : le passage entre une action réalisée directement et via le robot téléopéré est facilité pour l'opérateur par un mimétisme robot-humain qui peut être envisagé à différents niveaux : structurel, fonctionnel et comportemental. Le robot téléopéré pouvant être distant et perçu en vision indirecte, l'approche basée sur la réalité augmentée est envisagée,
  • d'autre part, afin de fournir à l'utilisateur les informations supplémentaires nécessaires au jugement de la situation ou à la réalisation d'une action par le robot.

Un premier résultat sur l'imitation gestuelle du robot NAO (Aldebaran) de l'homme en utilisant la vision par le capteur Kinect a obtenu l'award du best student paper à la conférence international IEEE ICNSC'2013.

Inscriptions

2 séances proposées :

Semaine de l'industrie

Du 26 mars au 1er avril 2018, un large choix d’événements (job dating, visites, démonstrations, conférences/débats…)  est proposé au public afin de découvrir une industrie innovante, moderne et respectueuse de l’environnement. Découvrez le programme complet !

Contact

Informations - Inscriptions

Malik.Mallem@univ-evry.fr

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